注塑机械手使用方法

1. 注塑机械手使用方法

朋友，注塑机机械手有很多品牌，不同品牌的调整界面是不一样的，具体调整方法有所区别。
机械手从动力上来讲有伺服的也有气缸的，还有伺服气缸混合的。从动作上来讲有横走式的也有反转式的，高级点的也有6轴机械手。
       咱们就以常用的友信横走式伺服机械手为例进行简单说明。横走式伺服机械手臂可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移动。手臂的末端可以安装取出治具，取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具，或夹取料头用的气动夹嘴。当模具开模后，机械手臂下降到模具内合适的位置吸住产品、夹住料头，并将产品和料头从模具上取出来，然后机械手臂上升到模具上面，再移动到注塑机后面（有时移动到前面），夹嘴在料头箱上方开放，让料头落下到料头箱内。产品随机械手继续移动到合适位置后手臂下降，手臂反转90度，将产品放在传送带或整列机上。然后机械手臂回到模具上方等待取出下一模产品。大概就是这么一个过程。因此需要根据产品要求先设定好机械手动作模式，并设定好机械手每一步动作需要到达的位置和速度，以及等待时间等。试运行没有问题后才可以全自动运转。
        当然具体的调整需要一定的熟练过程和经验积累。因此想用机械手的话一定要先仔细阅读机械手操作说明书，按照说明书的讲解一步一步的调整。
        希望我的回答对您有所帮助。如果还有不明白的地方可以联系我。

2. 如何使用注塑机机械手

工业器械，注塑机械手使用讲解全程演示，看完瞬间了解这种机器了

3. 注塑机机械手操作步骤？

您好亲，1、确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。

2、打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。

3、设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。

4、根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。

5、根据标贴上参数设定注塑机开模行程。

6、检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。

7、夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。

8、半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。

9、然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。

10、进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。

11、进行注塑机及机械手的全自动运行操作。

12、首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机

13、的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。

14、调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。
以上答案供您参考，希望可以帮到您哦。【摘要】
注塑机机械手操作步骤？【提问】
您好亲，1、确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。

2、打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。

3、设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。

4、根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。

5、根据标贴上参数设定注塑机开模行程。

6、检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。

7、夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。

8、半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。

9、然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。

10、进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。

11、进行注塑机及机械手的全自动运行操作。

12、首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机

13、的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。

14、调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。
以上答案供您参考，希望可以帮到您哦。【回答】

4. 如何使用注塑机机械手

工业器械，注塑机械手使用讲解全程演示，看完瞬间了解这种机器了

5. 注塑机机械手怎么调试

注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。
由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。
夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。
夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。
对于夹持式手部，进行设计选用时主要考虑以下几点。
（1） 手部应具有适应的夹紧力和驱动。
（2）手指应具有足够的开关范围。
（3）手指对制品应具有一定的夹持精度。
（4）手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。
注塑用机械手的驱动系统一般可分为气压驱动和电力驱动等两类，也可以根据工作要求采用上述两种类型的组合系统来完成驱动。
在设计选用驱动系统时应注意以下几点。
（1） 根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。
（2） 对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。
（3） 对于需要采用伺服控制的机械手多采用电力驱动系统。
注塑用机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成，尤其是机械手与注塑机的协调工作关系，更是要依赖控制系统来达到。
在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中，并向模腔中喷洒脱模剂。
在设计时，应根据注塑机的性能，机械手的作业条件和要求，制品的形状和重量等来确定控制系统。
一般来说，设计或选用控制系统应遵循以下一些要点。
（1） 应确保机械手有足够的定位精度；
（2） 应注意机械手与注塑机的动作配合协调，确保机械手抓取制品离开模具后，注塑机和机械手能够各自继续进行动作，从而减少时间浪费；
（3） 应注意控制机械手的运行速度，即要使机械手能够满足注塑成型最短周期的要求，有要考虑是否会产生惯性冲击和振动；
（4） 应考虑控制系统的费用与实际工作要求之前的平衡关系。



扩展资料：
注塑用机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能，主要的技术参数有以下几点。
抓重：机械手抓取制品的额定重量或载荷。
手臂的运动参数包括手臂的伸缩，升降，回转等运动速度和范围。
手部的抓取范围及抓取力的大小。
定位精度：位置的设定精度和重复定位精度。
定位方式：点位控制或连续轨迹控制方式。
驱动系统参数：
控制系统参数；
机械手的工作循环时间；
自由度数目和坐标形式等。
资料来源：注塑机专用机械手-百度百科

6. 注塑机机械手操作步骤

确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。
设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。
根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。
根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。
夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。
然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。
进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。
进行注塑机及机械手的全自动运行操作。
首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。
调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。

分类:
基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。
智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
按其他分类方式分类如下：
驱动方式分为气动，变频，伺服。
按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。
按手臂结构分为单截，双截。
按手臂多少分为单臂和双臂。
按X轴结构分为挂臂式和框架式。
按轴的数量分为单轴 双轴 三轴 四轴 五轴等。
按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。
按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。

7. 注塑机机械手如何调试?

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确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
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打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。
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设定机械手的各动作模式，(按照具体产品所需选择)。
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根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置【摘要】
注塑机机械手怎么调试【提问】
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确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
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打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。
3
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设定机械手的各动作模式，(按照具体产品所需选择)。
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根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置【回答】
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根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
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检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。
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夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
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半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。
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然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等【回答】
进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时(2s)与后退延时(5s)。【回答】
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进行注塑机及机械手的全自动运行操作。
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首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间(顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等)，以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。
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调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开【回答】
取出产品以后机械手的置物位置怎么才能保存下来【提问】
这个的话在数据里保存一下就好他【回答】

8. 注塑机机械手怎么调试

你好！
一般机械手的手臂收缩和旋出时间、夹、吸放时间是可以调的！
但是一般机械手从开始运转到完成工作时间都是跟注塑机信号相关的。概括几点，你可以调手臂下行或上行时间，前后移动时间，夹、吸放产品或料头时间，时间越大，周期越长！
当然不同型号的调法都不一样的，像伺服机械手是用plc控制的，也有很多是变频马达控制的！等等详情可搜索“莱普乐机械手”。【摘要】
注塑机机械手怎么调试【提问】
你好！
一般机械手的手臂收缩和旋出时间、夹、吸放时间是可以调的！
但是一般机械手从开始运转到完成工作时间都是跟注塑机信号相关的。概括几点，你可以调手臂下行或上行时间，前后移动时间，夹、吸放产品或料头时间，时间越大，周期越长！
当然不同型号的调法都不一样的，像伺服机械手是用plc控制的，也有很多是变频马达控制的！等等详情可搜索“莱普乐机械手”。【回答】
机械手取出产品以后，置物位置怎么设置才能保存下来【提问】
机械手可以使用示教器编程，点位调整可以通过试教的方式，或者修改点位坐标的方法。



程序运行速度是控制器的CPU决定，没办法调整。【回答】
哦【提问】
拜拜【回答】