工程用行星减速机

1. 工程用行星减速机

工程用行星减速机参数（巴普曼）：
传动比：
（Ⅰ）3, 4, 5, 7, 10
（Ⅱ）15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100
满载时效率：
（Ⅰ）≥95
（Ⅱ）≥92
最低工作温度 / 最高工作温度：-10 / 90
防护等级：IP65
精密回程间隙P1：
（Ⅰ）	≤3	
（Ⅱ）	≤5	
标准回程间隙P2：
（Ⅰ）	≤5	
（Ⅱ）	≤8	
抗扭刚度：7

2. 行星减速机的性能，相对传统减速机有什么优势？

行星减速机:具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。

     爵顺VB系列伺服行星减速机分：VB70、VB90、VB115、VB142、VB190同轴式机座型号,速比：3~100有20个比速可选择；分一、二级减速传动；精度：一级传动精度在2-4弧分，二级传动精度在4-5弧分；有数百种规格。 产品型号例如：VB142-32-S2-P2。

应用领域：
伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密加工机床、航太工业、半导体设备、印刷机械，食品包装、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。

性能及特点：
1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2、采用3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性；
4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力；
5、使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；
6、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；
7、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
8、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
9、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
10、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。

3. 行星减速机和其他减速机

行星减速机：结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。巴普曼工业科技可按要求做。
其他减速机：蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
所以，其他的减速机的体积大点。

4. 行星减速机和行星齿轮减速机，齿轮减速机有什么区别？

这是由于使用的齿轮传动机构的形式不同：
行星齿轮减速机是使用了行星齿轮组，其特点主要是：同轴，减速比大，制造较复杂。
 

 
齿轮减速机是使用普通直齿或斜齿轮传动，是最常用的。 

5. 行星减速机

简单地说：行星减速机和摆线针轮减速机比，行星减速机体积小，效率高能到97%，重量轻，回程间隙低，一般搭配伺服电机和步进电机，价格比摆线针轮的贵很多；摆线针轮减速机单级减速比能做从6-81，承受扭矩方面也不同比数的行星强很多，但是它的回程间隙大，使用需要维护换油，效率不如行星的高，噪音比行星的大，发热，一般搭配普通的电机，也有少数配大功率伺服电机的，摆线针轮减速机的价格就比行星减速机的价格便宜很多了。行星减速机想用得安稳一点的话还是要进口的，比如台湾品宏行星减速机的就很不错，价格又合理；摆线针轮的一般用国产的就能满足要求，少数用进口的。

6. 行星减速机和普通减速机的区别？

首先，一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。我们以蜗轮蜗杆减速机为例，它的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高行星减速机的结构比较紧凑，回程间隙小、体积小，安装方便且承载能力高，用途会更加广泛一些，一般应用于伺服、步进、直流等传动系统中。
其次，从一般的减速机和行星减速机的工艺上来讲，行星减速机做工精细，精度较高，行星减速机的箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性。目前，其输出转矩最高可以达到2600000Nm，齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，所以比一般的减速机要使用寿命长而且运行中产生的噪音会相对较小。
最后，在做工工艺的基础上，行星减速机的性价比就显得更经济实惠一些，不过这一点也主要取决于运用着的需求和对减速机精度的要求与力矩大小。

7. 行星减速机有那些参数

行星减速机的参数有很多……
一、额定输入转速
行星减速机的驱动速度，如行星减速机与电机直接相连，则转速值与电机转速相同。本文中的额定输入转速是在环境温度为20度的条件下测得的，环境温度较高时请降低转速。
二、输出转速
输出转速是根据公式计算得来的，输出转速=输入转速/传动比。
三、传动效率
由于摩擦引起的损失总是使有效率小于1，也就是少于100%。样本上的效率是齿轮箱在满负荷运动情况下，行星减速机的传输效率。
四、额定输出扭矩
指行星减速机长时间（连续工作制）可以加载的力矩（无磨损），条件应满足负载均匀，安全系数等于1，理论寿命为20000小时。
五、加速扭矩
指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载到输出端的最大力矩。工作周期每小时大于1000次时，须考虑冲击因素。加速扭矩是周期工作制选型时的一个最大值，实际使用中的加速力矩必须小于加速扭矩。
六、紧急制动扭矩
指行星减速机输出端所能加载最大力矩，这人力矩可在行星减速机寿命期内加载1000次。绝对不能超过1000次。

七、最大扭矩
指行星减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启负载。
八、实际所需扭矩
所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选行星减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。
九、计算用扭矩
会在选择行星减速机时被用到，可以由实际上所需扭矩和系数计算得出，公式为：计算用扭矩=实际所需扭矩*系数

十、轴向力
是指平行于轴心的一个力，它平行于输出轴，它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏时，会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过样本所示的额定值时，须用联轴节来抵消这个弯挠力。
十一、径向力
是指垂直作用于轴向力的个力，它的作用点与轴端有一定的轴向距离，这个点成一个核杠杆点，横向力形成一个弯挠力。
十二、侧倾力矩
指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。
十三、轴伸径向载荷、轴向载荷
选择行星减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载力决定了许用径向载荷。产品样本中给出的最大允许值是指在最不利的方向作用在轴伸出端中点的力。不作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷就越大，相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。
十四、安全系列
安全系列等于行星减速机的额定输入功率与电机功率的比值。
十五、使用系数
使用系数表现行星减速机的应用特性，它考虑到行星减速机的负载类型和每日工作时间是。
十六、安装力矩
行星减速机的组装及电机与行星减速机的连接安装（输入轴采用弹性联轴器要求），都是有力矩要求，建议合用力矩扳手来完成安装步骤。

8. 齿轮减速机和行星减速机的区别

1、齿轮减速机相对于行星减速机来说，精度、传递效率都较低。
价格相对行星减速机也低很多。


2、行星减速机主要结构是行星齿轮，利用行星齿轮实现功率分流、多齿啮合独用的效果。
具有高刚性，高精度（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点。
多数安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。